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En esta sección estudiaremos
algunas de las propiedades que verifican los autovalores de una matriz
cuadrada. Enunciaremos las propiedades, y veremos algunos ejemplos. Las demostraciones se pueden encontrar en la bibliografía citada. ü Los autovalores de una matriz A y su transpuesta, At, coinciden. Ver ejemplo ü Si A es una matriz de rango r, el número de autovalores nulos de una matriz de orden n es mayor o igual a n-r. Ver ejemplo ü El determinante de una matriz A es igual al producto de sus autovalores. Ver ejemplo ü La traza de una matriz A coincide con la suma de sus autovalores. Ver ejemplo ü Si una matriz A tiene por autovalores l1, l2, ..., ln, entonces los autovalores de la matriz aA son al1,a l2, ..., aln. Ver ejemplo ü Si una matriz A tiene por autovalores l1, l2, ..., ln, entonces los autovalores de la matriz inversa A-1 son 1/l1,1/ l2, ..., 1/ln. Ver ejemplo ü Los autovalores de una matriz triangular son los elementos de la diagonal. Ver ejemplo |
Propiedades de autovectores
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Aquí mencionamos algunas de las propiedades que verifican los
autovectores de una matriz
cuadrada.
Enunciaremos las propiedades, y veremos algunos ejemplos. Las demostraciones se pueden encontrar en la bibliografía citada. ü Los autovectores de una matriz A y su transpuesta, At, no coinciden. Ver ejemplo ü Si una matriz es simétrica y sus autovalores son distintos, entonces los correspondientes autovectores son ortogonales. Ver ejemplo ü Los autovectores de A y aA son los mismos. Ver ejemplo ü Los autovectores de A y A-1 son los mismos. Ver ejemplo ü Los autovectores de una matriz correspondientes a autovalores distintos son siempre linealmente independientes.. Ver ejemplo |
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ü Los autovalores de una matriz A y su transpuesta, At, coinciden. |
Ejemplo |
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Consideremos las siguientes matrices: |
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Claramente vemos que la matriz B es la transpuesta de A. Calculemos sus ecuaciones características:
Como podemos observar, ambas
ecuaciones son idénticas, por lo que tienen las mismas raíces,
l = 1 y Por lo tanto, los autovalores de la matriz A y su transpuesta, B, son iguales. |
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ü Si A es una matriz de rango r, el número de autovalores nulos de una matriz de orden n es mayor o igual a n-r. |
Ejemplo | |
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Consideremos la matriz: |
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Si calculamos sus autovalores, tenemos:
Las raíces del polinomio característico, es decir, los autovalores, son l = 0, l = 1 y l = 4. El rango de la matriz A es 2, por lo tanto, n -r = 3-2 = 1, que en este caso coincide con la cantidad de autovalores nulos. |
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ü El determinante de una matriz A es igual al producto de sus autovalores. |
Ejemplo | |
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Consideremos la matriz: |
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Calculemos sus autovalores:
Las raíces de la ecuación característica, es decir, los autovalores, son l = -1 y l = 5. Si calculamos el determinante de la matriz A, tenemos:
Vemos que el producto de los autovalores, coincide con el determinante de A. |
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ü La traza de una matriz A coincide con la suma de sus autovalores. |
Ejemplo | |
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Consideremos la matriz: |
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Calculemos sus autovalores:
Las raíces de la ecuación característica, es decir, los autovalores, son l = 3 (doble) y l = -4. Por lo tanto la suma de los autovalores es 3+3+(-4) = 2 Si calculamos la traza de la matriz A, tenemos que tr(A) = 5+(-1)+(-2) = 2 Vemos que la suma de los autovalores, coincide con la traza de A. |
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ü Si una matriz A tiene por autovalores l1, l2, ..., ln, entonces los autovalores de la matriz aA son al1,a l2, ..., aln |
Ejemplo | |
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Consideremos las siguientes matrices: |
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Claramente vemos que B = 3A. Calculemos sus ecuaciones características:
Las raíces de esta ecuación, o sea, los autovalores de A, son l = 1 y l = 6.
Las raíces de esta ecuación, o sea, los autovalores de B son l = 3 y l = 18. Se verifica que los autovalores de B son los de A multiplicados por el factor 3. |
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ü Si una matriz A tiene por autovalores l1, l2, ..., ln, entonces los autovalores de la matriz inversa A-1 son 1/l1,1/ l2, ..., 1/ln |
Ejemplo | |
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Consideremos la siguiente matriz y su inversa: |
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Calculamos el polinomio característico de A, para determinar sus autovalores:
Las raíces del polinomio característico, es decir, los autovalores de A, son l = -3 y l = 2. Calculamos ahora el polinomio característico de A-1, para determinar sus autovalores:
Las raíces del polinomio característico, es decir, los autovalores de A-1, son l = -1/3 y l = 1/2. Se cumple efectivamente, que los autovalores de la matriz inversa son los recíprocos de los autovalores de la matriz. |
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ü Los autovalores de una matriz triangular son los elementos de la diagonal. |
Ejemplo | |
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Consideremos la matriz: |
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Calculemos su ecuación característica, desarrollando el determinante por la primer columna (ya que tiene ceros):
Claramente se ve que las raíces de este polinomio son los elementos de la diagonal de la matriz. |
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ü Los autovectores de una matriz A y su transpuesta, At, no coinciden. |
Ejemplo | |
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Consideremos las matrices: |
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Claramente se ve que B = At. Calculemos sus ecuaciones características:
Como podemos observar, ambas tienen ecuaciones características idénticas, por lo que tienen las mismas raíces, l = 1 y l = 2. Por lo tanto, los autovalores de la matriz A y su transpuesta, B, son iguales. Calculemos los autovectores correspondientes. Si l = 1, entonces: Para la matriz A:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores de la forma (k, -k)t. Entonces los autovectores de A, asociados a l = 1 son x1 = k (1, -1)t. Para la matriz B = At:
Las soluciones de este sistema
son todos los vectores (k, 2k)t. Entonces los autovectores de
B, asociados a l = 1 son x1
= k (1, 2)t. Si l = 2, entonces: Para la matriz A:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores de la forma (-2k, k)t. Entonces los autovectores de A, asociados a l = 1 son x1 = k (-2, 1)t. Para la matriz B = At:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores de la forma (k, k)t. Entonces los autovectores de A, asociados a l = 1 son x1 = k (1, 1)t. Por lo tanto, vemos que los autovectores de una matriz y su transpuesta no coinciden. |
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ü Si una matriz es simétrica y sus autovalores son distintos, entonces los correspondientes autovectores son ortogonales. |
Ejemplo | |
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Consideremos la matriz: |
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El polinomio característico es: l3 – 8 l2 + 12 l y sus autovalores son l1 = 2, l2 = 0 y l3 = 6. Calculemos los autovectores correspondientes. Si l = 2, entonces:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores (0, 0, k)t. Entonces los autovectores de A, asociados a l = 2 son x1 = k (0, 0, 1)t. Si l = 0
Las soluciones de este sistema son todos los vectores (-k, k, 0)t. Entonces los autovectores de A, asociados a l = 2 son x2 = k (-1, 1, 0)t. Si l = 6, entonces:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores (k, k, 0)t. Entonces los autovectores de A, asociados a l = 6 son x3 = k (1, 1, 0)t. Fácilmente se prueba que los vectores x1 = k (0, 0, 1)t, x2 = k (-1, 1, 0)t y x3 = k (1, 1, 0)t son ortogonales (haciendo el producto escalar de a pares!!). |
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ü Los autovectores de A y aA son los mismos.
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Ejemplo | |
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Consideremos las matrices A y B = 3A: |
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Calculemos sus ecuaciones característica:
Como podemos observar, las matrices tienen ecuaciones características distintas. Las raíces de estas ecuaciones son, l1 = 1 y l2 = 6 para la matriz A y l1 = 3 y l2 = 18 para la matriz B. Calculemos los autovectores correspondientes. Para la matriz A, si l = 1:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores (k, -3k/2)t. Entonces los autovectores de A, asociados a l = 1 son x1 = k (1, -3/2)t. Si l = 6:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores (k, k)t. Entonces los autovectores de A, asociados a l = 1 son x2 = k (1, 1)t. Para la matriz B, si l = 3:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores (k, -3k/2)t. Entonces los autovectores de B, asociados a l = 3 son x1 = k (1, -3/2)t. Si l = 18:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores (k, k)t. Entonces los autovectores de B, asociados a l = 18 son x2 = k (1, 1)t. Este ejemplo cumple la propiedad de que los autovectores de A y un múltiplo de A coinciden. |
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ü Los autovectores de A y A-1 son los mismos.
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Ejemplo | |
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Sean A y B = A-1 las matrices: |
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Calculemos sus ecuaciones características:
Como podemos observar, las matrices tienen ecuaciones características distintas. Las raíces de estas ecuaciones son, l1 = -3 y l2 = 2 para la matriz A y l1 = -1/3 y l2 = 1/2 para la matriz B. Calculemos los autovectores correspondientes. Para la matriz A, si l = -3:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores (k, k)t. Entonces los autovectores de A, asociados a l1 = 1 son x1 = k (1, 1)t. Si l = 2:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores (k, -4k)t. Entonces los autovectores de A, asociados a l2 = 1 son x2 = k (1, -4)t. Para la matriz B, si l = -1/3:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores (k, k)t. Entonces los autovectores de B, asociados a l1 = -1/3 son x1 = k (1, 1)t. Si l = 1/2:
Las soluciones de este sistema son todos los vectores (k, -4k)t. Entonces los autovectores de B, asociados a l2 = 1 son x2 = k (1, -4)t. |
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ü Los autovectores de una matriz correspondientes a autovalores distintos son siempre linealmente independientes.
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Ejemplo | |
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Consideremos la matriz: |
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El polinomio característico de esta matriz es: l3 – 11 l2 + 34 l - 24, y sus autovalores son l1 = 1, l2 = 4 y l3 = 6.Calculemos los autovectores correspondientes, resolviendo en cada caso (A – lI) x = (0, 0)t. Si l= 1, entonces:
Entonces, los autovectores de A, asociados a l = 1 son x1 = k (1, -3/2, 0)t. Si l= 4:
Entonces, los autovectores de A, asociados a l = 4 son x2 = k (1, 0, 0)t. Si l = 6:
Entonces, los autovectores de A, asociados a l = 6 son x3 = k (5/2, 1, 1)t. Si planteamos ahora a (1, -3/2, 0)t + b (1, 0, 0)t + g(5/2, 1, 1)t = (0, 0, 0)t , vemos que la única solución de este sistema, es a = b = g = 0, por lo tanto los vectores encontrados son LI. |